为进一步推进专业学位研究生培养模式改革,强化研究生工程实践能力评价,2026年4月29日,杭州电子科技大学自动化学院(人工智能学院)组织召开专业学位硕士研究生申请学位实践成果鉴定会。本次鉴定会围绕控制工程专业硕士研究生张琳琳的并行控制力矩陀螺性能评估系统设计与开发的实践成果展开。专家组认真听取了成果汇报,审阅了实践总结报告及相关支撑材料,现场考察了研制设备,并对成果完成情况和工程应用价值进行了评议。经质询与讨论,专家组一致同意该实践成果通过鉴定。

鉴定会汇报现场
面向航天测试需求,构建并行高效性能评估系统
控制力矩陀螺是航天器姿态控制系统中的重要执行机构,其测试效率、结果一致性和反馈链路检测能力直接关系到产品研制质量与交付可靠性。随着低轨卫星组网、微纳卫星批量研制和航天产品快速交付需求不断提升,传统单台串行测试方式在测试效率、自动化程度、数据管理和专项检测能力等方面逐渐难以满足工程需求。
针对上述问题,张琳琳同学依托上海航天控制技术研究所相关合作项目,围绕控制力矩陀螺批量化测试与反馈链路专项检测任务,设计并开发了并行控制力矩陀螺性能评估系统。该系统由主测试平台和光电编码器检测系统组成,能够实现多通道并行同步测试、单电源的多通道隔离及防浪涌供电控制、状态采集、多类型通讯及协议重构、高精度数据采集及自动校准、性能评估、结果记录与报表输出等功能,并具备对光电编码器专项检测能力,为控制力矩陀螺单板测试和反馈链路质量评估提供了有效支撑。

专家现场考察实物
专家组现场评议,充分肯定成果价值
本次鉴定会专家组由学界与业界专家共同组成:
组长:刘小旦(研究员,杭州航天电子技术有限公司)
成员:邵碧璐(高级工程师,杭州君辰机器人有限公司)、潘国兵(教授,浙江工业大学)、蔡世波(研究员,中国计量大学)、陈刚(教授,浙江理工大学)
专家组结合现场考察和材料审阅情况,对该实践成果的工程完成度、测试指标和应用情况给予了充分肯定。专家组认为,该成果选题来源于实际工程需求,技术路线合理,系统功能完整,实验验证充分,具有较好的工程实用价值和应用推广意义。

张琳琳同学回答专家组提问的问题
同时,专家们以严谨的治学态度和丰富的工程经验,对项目进行了深入质询,并提出了具有针对性的意见建议:在技术方案方面,建议进一步优化系统模块化设计,增强平台对不同型号控制力矩陀螺的适配能力;在测试验证方面,建议持续补充长期运行数据和典型异常工况数据,进一步提升测试结论的支撑力度;在成果呈现方面,建议进一步凝练关键技术和实验结果,突出系统在并行测试效率、结果一致性和反馈链路异常检出方面的优势。
张琳琳同学针对专家提出的问题进行了清晰、专业的回答,体现了较扎实的理论基础、工程实践能力和系统开发能力。经过全面审核与讨论,专家组一致认为,该实践成果达到专业学位硕士研究生实践成果要求,并给出了“通过”的鉴定意见。

专家组与项目团队合影
此次鉴定会的顺利举行,进一步推动了学院专业学位研究生培养模式改革,体现了自动化学院(人工智能学院)在强化工程实践能力评价、深化产教融合协同育人方面取得的积极进展。学院将继续面向国家战略需求和行业工程实际,推动研究生培养与工程实践深度融合,不断提升专业学位研究生解决复杂工程问题的能力和综合素养。
