主题：多单元电机高可靠控制及机器人伺服电机高性能控制研究
时间：4.28 11：00-12：00
地点：：2教南228会议室
主持人：唐赛
个人简介：
报告人近五年参与6项国家自然科学基金项目，包含国家自然科学基金重大项目、国家重点研发计划项目等多个经费超1000万的大型项目；并以核心成员身份协助撰写过多个国家自然科学基金重点项目及面上项目，拥有丰富的国自然项目经验。报告人以第一作者身份发表了5篇SCI/EI期刊论文（其中3篇top），2篇EI国际学术会议论文（其中1篇top顶会）并在美国亚利桑那州做Oral现场学术报告。以合著作者身份发表3篇SCI/EI期刊论文（其中2篇top）。已申请发明专利3项，授权发明专利 1项。以队长身份荣获1项国家级竞赛全国二等奖，获得过多次一等奖学金。提出多个新型电机拓扑及高性能高可靠控制方法，并成功将其应用至电动商业车辆及机器人伺服领域。
报告摘要：
本报告围绕报告人的教育背景、科研经历及代表性科研成果展开，系统介绍其在电气工程领域，特别是多相永磁电机及伺服电机高性能控制与高可靠驱动方向的研究进展。报告人现为东南大学电气工程专业博士研究生，长期从事多相电机系统建模及容错控制、伺服电机参数辨识及高性能控制等关键技术研究。报告将结合新能源汽车与高可靠电驱动系统的发展需求，探讨多相多单元电机系统在高功率密度与高容错性应用中的发展趋势。同时，还将结合人形机器人关节电机的关键技术难点，展开介绍先前研究工作及未来研究路线。通过本次交流，期望与杭州电子科技大学自动化学院相关领域教师深入探讨多相电机高可靠控制与机器人关节伺服电机高性能驱动技术的前沿问题与未来的发展规划。