AI钱塘论坛（第29期）
主题：小型无人机自主运动规划方法与技术
时间：2025年9月15日13:30-14:30
地点：第4教研楼733会议室
主持人：黄娜
徐广通博士
浙江大学湖州研究院副研究员，从事空中机器人规划控制方法与应用相关研究工作，以第一作者/通信作者身份发表SCI论文5篇（中科院1区4篇，包括IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 1篇、ISA Transactions 2篇、Chinese Journal of Aeronautics 1篇）、EI论文8篇（包括机器人领域顶级会议ICRA 1篇、IROS 1篇）。获国家发明专利授权8项。申请人博士学位论文获得2021年北京理工大学校级优秀博士论文。主持国自然青年科学基金项目（C类）1项、湖州市自然科学资金项目1项以及横向科研课题1项。担任ISA Transactions、IEEE Robotics and Automation Letters等期刊审稿人。
报告摘要：小型无人机（多旋翼、固定翼）作为人工智能技术的重要载体与平台，能够在动态变化和未知环境中执行复杂的机动动作，适合于执行区域侦察、目标跟踪、突防打击、物流运输、电力巡线、农业植保、抢险救灾等任务。开放世界低空环境呈现出丰富的多样性和高度的复杂性，使用有限的传感器和计算资源实现无人机自主导航仍然是机器人领域一个亟待解决的关键瓶颈问题。本报告重点阐述汇报人在小型无人机自主运动规划方向的研究进展，包括复杂约束下固定翼无人机轨迹规划、旋翼无人机自主导航与集群协同等关键技术，并展示所研究无人机自主运动规划方法的具体效果，旨在推进无人机进一步落地应用。