主题：自主无人系统
时间：2025年7月24日15：00-16：00
地点：2教228
报告人简介：
张友民 教授
张友民博士是加拿大康考迪亚大学机械、工业与航空工程系及康考迪亚航空设计与创新研究所终身教授。是IEEE以及加拿大机械工程师学会(CSME)会士(Fellow)。长期从事控制理论与工程应用方面的研究与开发工作，专长于故障检测与诊断、容错控制、感知与避障、飞行器导航、制导与控制、多智能体/多运动体(空中、地面、水面、及风场与智能电网)容错协同控制及其与遥感测量技术相结合进行森林火灾监测与扑灭、电力巡线与监测、以及搜救与救援等领域的研究与应用开发。自1992年共发表700余篇杂志和会议论文及10本专著书籍。其发表的论文迄今在Google Scholar上的引用次数为32564，h-index为88，i10-index为440；在国际权威学术评价机构ScholarGPS发布的2024年全球前0.05%顶尖科学家榜单中，张教授在两个主题Aircraft Systems和 Fault Tolerance (Lifetime)均排名世界第一，在Unmanned Aerial Vehicle (Lifetime)主题排名世界第二、加拿大唯一；另外、自2021年发布以来连续名列斯坦福大学公布的世界前2%科学家榜单前列。自2013年以来多次作为大会主席、大会荣誉主席、大会程序委员会主席，参与并组织“无人机系统国际会议”(ICUAS)、“智能无人系统国际会议”(ICIUS)及“自主无人系统国际会议” (ISAS), “可再生能源与动力工程国际会议”(REPE)等。2019-2022期间担任“国际智能无人系统”协会主席。并担任IEEE Transaction on Industrial Electronics, IET Cyber-systems and Robotics, IET Smart Energy Systems, Guidance, Navigation and Control, Chinese Journal of Aeronautics, Security and Safety等20多个国际期刊的副主编，编辑与编委等。
报告题目：面向低空经济应用的自主无人系统一体化安全的挑战及新发展
摘要：尽管故障检测与诊断（FDD）和容错控制（FTC）的概念和发展分别自20世纪70年代和80年代以来在世界范围内得到了广泛的研究，但2019年两架波音737 MAX8飞机的灾难性坠毁事件及近期的频繁民航飞行故障再次凸显了FDD和FTC研发及其工业实际应用的必要性和紧迫性。另一方面，低空经济正在中国和世界其他国家迅速发展。在低空经济环境下自主飞行/运行所面临的关键挑战和技术是什么？本报告将首先结合遥感技术在低空经济（例如无人机森林火灾监测与扑灭）中的应用，简要介绍更智能、更安全、更可靠和更具韧性的自主/无人系统在安全和韧性控制方面的挑战性问题，然后介绍我们团队的一些相关研究的新进展。特别是，在同时存在物理故障/损坏以及网络攻击情况下的FDD、FTC和FTCC (容错协同控制) 技术的新挑战与新发展，以及面向低空经济应用场景之一的无人机用于森林火灾的监测与扑灭的应用研究、以及容错及韧性控制在可再生能源（风能、太阳能等）及智能电网的应用研究。