杭州电子科技大学自动化学院 AI钱塘论坛(第20期)

发布者:左爱琴发布时间:2025-06-10浏览次数:55

主题:基于数字孪生的平尾系统智能控制与监测研究

时间:2025年6月12日14:40-15:40

地点:第6教研楼北210

主持人:王家军

 

崔哲昕博士

1998年出生,同济大学博士研究生。2020年在同济大学自动化专业取得学士学位,同年推免保送攻读同济大学控制科学与工程博士学位,研究方向为机电系统控制与监测、数智化设计、数字孪生。近五年,共发表学术论文30余篇,其中以第一/通讯作者在IEEE TIIJMSIEEE TIMIEEE TPEL等工业信息、仪器测量、电力电子等领域顶刊发表SCI论文9篇,总影响因子67.9。申请国家发明专利5项,授权2项,获软件著作权2项。深度参与国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目。获2024中国自动化大会最佳论文奖提名、2024流体传动及控制工程国际会议最佳论文奖、“西门子杯”智能制造挑战赛全国二等奖等奖项。担任IEEE IoTJIEEE ICCA等期刊、会议审稿人。

 

 

报告摘要:水平尾翼(平尾)兼具飞机水平安定面和俯仰操纵舵功能。平尾精益控制和精确监测对保证飞机机动性和可靠性至关重要。本报告探讨了数智化技术在平尾控制与监测中的应用,旨在提升平尾系统监控一体化效能。首先,针对复杂条件下平尾精益控制问题,提出了基于数字孪生和高效凸优化的平尾预测控制方法,建立了物理-数字高保真映射驱动的孪生预测模型,给出了基于模型变换的最优控制求解算法,在平尾控制模拟系统中验证了所提方法在复杂轨迹下的跟踪、抗干扰和调节抑制性能优势。其次,针对贫信息下系统异常精确监测问题,提出了基于孪生数据和迁移学习的运行异常检测方法,基于高保真数字孪生执行多模态异常响应推演,提出了孪生数据驱动的域对抗长短期记忆网络架构,促进域不变特征提取和跨域知识迁移,对比实验结果证明了该方法的有效性及性能优越性,实现了准确的系统异常检测和判别。最后,报告还介绍了面向弱认知域内机电系统高保真建模的数字三孪生(Digital TripletsD-Tri)技术,以实现特殊工程场景下更高水平的数智化赋能。


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