主题：集成术前增强与术中导航的具身智能手术机器人系统
时间：2025年5月13日13：30-14：30
地点：第6教研楼北210
主持人：曹九稳
李顺磊博士
1994年出生，香港中文大学博士后。曾就读于北京工业大学、及意大利科学研究院，师从蔡力钢教授（北京市特聘教授）、刘志峰教授（长江学者）及Darwin Caldwell教授（英国皇家工程院院士）。研究方向包括医学图像分析、AI辅助诊断及医疗机器人系统，聚焦智慧医疗与具身智能交叉领域。以第一/通讯作者发表SCI论文11篇，其中中科院一区及顶刊6篇，含IEEE T-Power Electron.、EA-AI、AI Review等，成果入选ESI高被引与热点论文，总引用近450次。曾在国际显微外科大会作主旨报告，获多位IEEE Fellow与国际学者正面评价。参与国家自然科学基金项目、欧盟Horizon项目、香港合作研究项目等，担任IEEE T-Industrial Informatics、IEEE T-Power Electron.、EA-AI、AI Review、ICRA、IROS等期刊与会议审稿人，长期致力于智慧医疗关键技术研究与转化应用。
报告摘要：本研究聚焦智慧医疗发展过程中的三大关键挑战：**（1）多模态医学数据稀疏异构、难以有效融合；（2）医学图像质量波动大，术前诊断与术中导航精准性不足；（3）术中人机协作效率低，难以实现高效安全的机器人操作。针对上述问题，报告人提出并构建了具身智能赋能下的“图像增强—导航识别—机器人执行”一体化智能医疗系统，形成从数据感知、智能推理到精准操作的完整闭环。研究结果表明，所提出方法在多个真实医疗场景下取得显著成效：图结构预测准确率提高约20%，图像压缩率提升60%且质量损失控制在3%以内，术中机器人任务执行成功率超90%。本研究为智慧医疗提供了可落地的关键技术支撑，也为未来医疗机器人系统的智能化演进奠定了方法基础与工程路径。