报告题目：无人机感知规避技术发展与挑战
报告时间：2017年10月31日（本周二）下午14:30-16:30
报告地点：第二教学科研楼南楼524室
报告内容摘要：无人机感知与规避技术是指无人机系统通过传感器和数据链路实现对空中交通环境和各类障碍物的有效检测和评估，预测可能的碰撞威胁，生成有效规避路径，并进行应急机动，从而实现碰撞规避的技术，它是无人机发展的核心技术之一，涉及无人机系统的各个方面。 本报告从无人机感知规避技术的背景与发展历程、 无人机感知规避的概念与各项关键技术、 无人机感知规避政策与标准等方面进行了详细阐述。 报告还介绍了报告人团队在合作与非合作无人机感知规避技术领域进行的部分研究工作和进展。 最后对无人机感知规避技术的未来挑战，以及无人机自主化和智能化的发展趋势进行了展望。
报告人潘泉教授简介：现任西北工业大学自动化学院院长，国家保密学院常务副院长，信息融合技术教育部重点实验室主任。 主要感兴趣研究方向：多传感器信息融合、 目标跟踪与识别、 空天平台感知与控制、 多光谱偏振图像处理等。获国家科技进步一、 三等奖各 1 项，省部级科技进步奖 1 0 项，国家教学成果二等奖 1 项、 省教学成果特等奖 1 项。 出版专著 9 部、 国家级规划教材 1部，发表论文 400 余篇，SCI 收录 100 余篇次。 获全国优秀科技工作者、 中国青年科技奖、 陕西省有突出贡献专家、 陕西省优秀教师等称号。 任国务院控制科学与工程学科评议组委员、 全国控制工程领域专业学位研究生培养协作组组长、 教育部高等学校自动化类专业教育指导委员会委员、 中国自动化学会理事、 中国指挥与控制学会理事、 中国航空学会信息融合专委会、 机载武器试验与鉴定专委会等副主任。