时间：10月 26日 下午14:00-15:00
地点：二教南楼自动化学院228会议室
The Mathematics of Formation Control
Formations of mobile agents, including unmanned airborne vehicles, may often be used to localize objects in the environment, and many control problems arise. For example, often, such formations should take up a particular shape. What needs to be measured and what needs to be controlled to maintain a prescribed shape? Can control be distributed, i.e. can one arrange for each agent just to observe its neighbors and act appropriately, and yet have the whole formation behave correctly? How can a desired shape be established? What is the effect of noise distorting the measurements? How can an entire formation shape be preserved while the formation translates from A to B? The resolution of these questions draws ideas from diverse mathematical subfields, including graph theory, dynamical systems, Riemannian manifolds and Morse theory. The lecture will illustrate a number of these problems, particularly the mathematical tools involved in resolving them.
Brian Anderson 教授简介：
Anderson教授是澳大利亚科学院院士、澳大利亚工程院院士、澳大利亚国立大学杰出教授、澳大利亚国家信息通信技术研究院杰出研究员、英国皇家学会会士、美国工程院外籍院士、IEEE Life Fellow、IFAC Fellow。Anderson教授也是一位杰出的教学、科学研究组织者和领导者。他是澳大利亚国立大学工程学院的首位教授和首位系主任，也是澳洲国家信息通信技术研究院的创建CEO，并一直担任澳大利亚科学技术委员会委员、澳大利亚总理科学顾问等职务。曾任国际自动控制联合会（IFAC）主席、澳大利亚科学院院长，获得过澳大利亚政府和国际学术组织的许多奖励。他长期致力于信号、系统与控制领域的研究，在电路、信号处理与控制领域作出杰出贡献，已出版著作10本，发表学术论文800多篇，是信号、系统与控制领域国际公认的领军人物之一。安德森教授培养的博士生、合作的博士后及学者，其中不少人已经成为国际著名学者。为了表彰Anderson教授对国际自动控制界的贡献，在2016年美国控制会议上，他被授予AACC学会（美国自动控制联合会）的John R. Ragazzini 杰出教育奖，这是极少数的主要工作经历在美国以外的获奖学者。