报告题目：An Autonomous Vehicle Tracking Control System using Dual Kalman Filters and Neural Networks（基于双卡尔曼滤波器和神经网络的自治车辆跟踪控制系统）
报告人：王颖副教授（Dr. Ying Wang）
美国肯尼索州立大学（Kennesaw State University）机电工程系副教授、终身教授
报告时间：2017年6月20日下午14:00-15:30
报告地点：二教南二楼会议室
Abstract (摘要)：
A vision-based autonomous vehicle tracking system is developed in this project. Especially, the follower vehicle is required to track the leader vehicle robustly which may change its heading and velocity randomly. A neural network controller is proposed to accept the inputs from the camera and laser scanner and make decisions for the follower vehicle. In order to increase the response speed of the follower vehicle, two Kalman filters are added into the control loop to predict locations of the visual target and distances between two vehicles. The experimental results are employed to validate the effectiveness and robustness of the proposed approach.
个人简介：王颖博士目前是美国肯尼索州立大学（Kennesaw State University）机电工程系的副教授和终身教授。肯尼索州立大学位于美国佐治亚州的亚特兰大市，是一所综合性的州立大学，目前在校学生35000人，具有学士、硕士和博士学位授予权。王颖博士在1991年毕业于上海交通大学动力机械工程系并获工学学士学位，1999毕业于上海交通大学动力机械工程系并获工学硕士学位。1991年起在宁波大学轮机工程系工作，历任助教、讲师和副教授。2003年前往加拿大学习并在2008年获得加拿大 不列颠哥伦比亚大学(The University of British Columbia，UBC)工学博士学位，师从加拿大皇家科学院院士国际著名自动化专家Clarence de Silva教授。2008年到2009年期间，他在不列颠哥伦比亚大学工业自动化实验室从事博士后研究。2009年8月起在美国南方理工州立大学（Southern Polytechnic State University）担任助理教授(Tenure-Track Assistant Professor)，2015年5月起在肯尼索州立大学担任副教授和终身教授(Tenured Associate Professor)。同时，自2010年起,王颖博士一直担任国际杂志International Journal of Control and Intelligent Systems的副主编 (Associate Editor)，并且曾担任多个IEEE和ASME国际会议的程序委员会成员和分会场主席。王颖博士已经在国内外著名杂志和会议上发表50多篇学术论文，目前的主要研究方向：智能机器人、机器学习、先进控制系统和机电一体化。
